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        注塑機機械手的操作流程及作用

        2022-05-25 21:37:56

        注塑機機械手的操作流程及作用

        注塑機機械手是為注塑生產自動化設備專門配置的機器,它可以對不同的注塑成品采用不同的機構來實現快速、高效的上、下料操作,注塑機專用機械手卸料機即是其中一種。

        注塑機專用機械手卸料機械由取出板和卸料板兩部分組成;排出板及出料板設有一槽置瓶胚;在料槽后面有氣管,可以進行吹氣或真空吸氣;取出板可沿導軌左右移動,卸料板由液壓缸驅動可前后移動,并可利用液壓擺動缸作的旋轉。

        注塑機專用機械手的工作過程:首先是注塑機部分注塑成型完成,收到開模信號,此時取出板進入,取出板就位后,注塑機的模板部將有頂針將瓶胚頂出;然后取出板部分的真空閥打開,把瓶胚從模具上吸到取出板上。

        瓶胚全部重印后,經過電眼檢查,確認所有的胚子都在取出板上,并開始返回;回料就位后,卸料機開始向前移至取料位置,卸料板與卸料板貼合。

        注塑機專用機械手的取料板真空釋放,開始吹氣,出料手部真空開啟,將所有物料裝入卸料手。此時卸料手返回原位,翻轉至原位,由垂直向下轉至水平位置,卸料器真空釋放,瓶胚落到安裝在底部的輸送帶上,出料完畢;卸料手從水平位置反轉未垂直位置。

        該機械手控制系統以PLC為控制核心,使系統可靠性高、維護方便、可擴展性強、使用方便。定組和補償組為透鏡,雙組為兩個透鏡,后固定組由三個透鏡組成;前固定組用于聚焦近距離的物體;變倍組通過移動改變系統的焦距;補償組通過凸輪移動來保持像面穩定;后固定組用于承擔系統的大部分光焦度,因為變焦系統補償組的光焦度為負,所以該系統為負組補償系統。

        注塑機專用機械手,其基于氣壓、液壓傳動及PLC控制技術,工作可靠,易于與注塑機融合,很大地提高了注塑成型機的生產效率。


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